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桁架机器人运动控制方式

桁架机器人运动控制方式

发布日期:2019-04-25 编辑: 点击:

桁架机器人控制器采用了基于硬件插补的运动控制方法,运动控制精度高,加减速运行平稳。

·工序设置操作灵活简便。无需任何编程常识,只需根据加工工序的要求设置特定的位置点、打开/关闭数字输出口、检测数字输入口等指令信息,并根据实际加工工序编排这些指令信息,即可实现加工过程的自动控制。可在5 分钟内实现桁架机器人操作。是目前市面上传统PLC 控制所无法比拟的。

·对编排好的指令信息,可以选择模拟运行,以检查工序设定是否正确、合理,机械手与加工设备是否有干涉等。

·可以自定义通用的数字输入口和数字输出口,以适应不同的加工工艺要求。

·在自动加工过程中,可根据需要实时地调整机械手的运行速度,以满足实际加工要求。

·可在手动或自动状态下查看I/O 口的状态,快速找出故障原因,方便维修。

·重要的系统参数设置有密码,防止无关人员的违规操作,支撑密码的修改。

·采用对话式选项设定,一旦出现误操作,系统会及时提醒,避免误操作的产生,安全性能更高。

·采用图形化的显示界面,可以不需要鼠标和键盘,通过手持盒上的操作面板即可完成所有操作,操作直观、方便。

桁架机械手生产厂家

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关键词:桁架机器人,桁架机械手安装,桁架机械手生产厂家

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